摩崖石刻，有广义和狭义之分，广义的摩崖石刻是指人们在天然的石壁上摩刻的所有内容，包括上面提及的各类文字石刻、石刻造像，还有一种特殊的石刻———岩画也可归入摩崖石刻。狭义的摩崖石刻则专指文字石刻，即利用天然的石壁刻文记事。 摩崖石刻是中国古代的一种石刻艺术，指在山崖石壁上所刻的书法、造像或者岩画。摩崖石刻起源于远古时代的一种记事方式，盛行于北朝时期，直至隋唐以及宋元以后连绵不断。摩崖石刻有着丰富的据冯云鹏《金石索》曰：“就其山而凿之，曰摩崖。”
前辈先贤对摩崖石刻的论述，有两种看法，一种认为摩崖石刻是专指石刻文字；一种认为包括石刻文字和造像。
摩崖石刻不是有着丰富的历史内涵和史料价值，许多摩崖石刻为政治或文化名人所题，书法精美，具有珍贵的艺术价值。同时，这些不同年代、不同民族文字的摩崖石刻，或富于天然之意趣，或体量巨大、气势恢弘，或为名家手笔，为秀美的自然风景增加了深厚的人文内涵。
在中国的广大风景名胜区和过去的人类活动地点，保存着许多重要的摩崖石刻，被列入全国重点文物保护单位的有八处，分布在山东、陕西、湖南、湖北、四川、云南和福建等，字体包括篆、隶、楷、草、行等，内容涉及范围很广，包括文学、人物生平、历史、医药和水利等方面的内容。
不知摩崖不皆题名也。即桂林诸山，诗、赋、赞、颂姑无论，唐宋《平蛮》诸碑、韩云卿《舜庙碑》，非巍然巨制乎？……晋、豫、齐、鲁间佛经、造像，亦往往刻于崖壁……盖摩崖，犹‘碑’也，为通称，为虚位，亦为刻石之纲，其文字则条目也。”